要知道自己开车是否有违章，可以通过以下几种方式查询：
1. 在线查询：使用交通管理部门的官方网站或相关应用程序，输入车辆信息（如车牌号、发动机号等），查询车辆是否有违章记录。这是最常用且方便的方式之一。
2. 短信查询：部分地区的交通管理部门提供短信查询服务，车主可以发送特定格式的短信到指定号码，稍后便会收到关于车辆违章情况的回复短信。
3. 电话查询：拨打当地交通管理部门的热线电话，根据提示输入相关信息，可以查询车辆的违章记录。
4. 微信公众号查询：部分地区的交警公众号也可以提供交通违法查询服务。关注相关公众号后，按照提示操作即可查询。
5. 现场查询：车主可以携带相关证件，如驾驶证、行驶证等，到当地的交警部门或指定的处理点进行现场查询。
建议车主定期查询自己的车辆违章情况，遵守交通规则，安全驾驶。