行驶证是车辆合法上路行驶的证明，其全称是机动车行驶执照。它主要包含了车辆的名称、型号、颜色、发动机号、车架号、注册日期等信息，同时还会标注出车辆的用途和类型。车主需要按照当地的规定进行车辆登记并领取行驶证后，才能合法地驾驶车辆在公共道路上行驶。